プール清掃ロボットの自動制御と障害物回避

人々に水泳活動を提供するプールは、清潔で衛生的に保たれなければなりません。通常、プールの水は定期的に交換され、プールは手動で清掃されます。近年、一部の先進国や地域では、プール水を排出することなく自動的にプールを洗浄できるプール自動洗浄機という自動機械設備が導入されており、貴重な水資源を節約するだけでなく、手作業による重労働を代替することができます。プールの掃除。

既存のプール清掃ロボットは主にプール内にロボットを設置して動作します。ロボットは一方向にランダムに移動し、プールの壁にぶつかると向きを変えます。ロボットはプール内で不規則に動き、プールをうまく掃除できません。

プール清掃ロボットがプール底の各エリアを自律的に清掃するには、一定のルートルールに従って歩行できるようにする必要があります。そのため、ロボットの位置や状態をリアルタイムに計測する必要があります。そのため、情報に応じて独立して合理的な動作コマンドを送信できます。

これにより、ロボットがリアルタイムで位置を感知できるようになります。ここでは、水中測距センサーが必要です。

■水中測距・障害物回避センサーの測定原理 

水中障害物回避センサーは、水中を超音波で送信し、測定対象物に当たると反射してセンサーと障害物との距離を測定し、船舶やブイ、水中無人機などに送信します。 、障害物回避に使用できるほか、水中測距にも使用できます。

測定原理：超音波プローブから発せられた超音波は水中を伝播し、測定対象に到達し、反射して水中を通って超音波プローブに戻ってくるため、この時間×音により発信時刻と受信時刻が分かるため、速度 ÷ 2= プローブの送信面と測定対象物との間の距離。

式: D = C*t/2

(音波は実際には発信から受信までの往復であるため、2 で割られます。D は距離、C は音速、t は時間です)。

送信と受信の時間差が 0.01 秒の場合、室温の淡水中での音速は 1500 m/s です。

1500m/秒×0.01秒＝15m

15 メートル ÷ 2 = 7.50 メートル

つまり、プローブの送信面と測定対象間の距離は 7.50 メートルです。

■ Diayingpu 水中測距および障害物回避センサー 

L04 水中超音波測距および障害物回避センサーは、主に水中ロボットに使用され、ロボットの周囲に設置されます。センサーが障害物を検知すると、そのデータがすぐにロボットに送信されます。設置方向と返されたデータを判断することで、停止、旋回、減速といった一連の動作を実行し、インテリジェントな歩行を実現します。

製品の利点：

■測定範囲：3m、6m、10mオプション

■ブラインドゾーン：2cm

■精度：≤5mm

■角度：10°〜30°まで調整可能

■保護：IP68の全体成形、水深50メートルの用途に合わせてカスタマイズ可能

■安定性：適応型水流と気泡安定化アルゴリズム

■メンテナンス：リモートアップグレード、音波復元トラブルシューティング

■その他：出水判定、水温フィードバック

■使用電圧：DC5〜24V

■ 出力インターフェース: UART および RS485 オプション

L04水中測距センサーについて詳しくは、ここをクリックしてください。