近年、無人小売、無人運転、無人工場など、無人化の概念が社会のさまざまな産業に徐々に適用されてきています。無人仕分けロボット、無人トラック、無人トラック。M鉱石をはじめとする新たな設備が実用化され始めています。
倉庫管理は物流管理の中核的な位置を占めています。従来の倉庫管理には多くの欠点があります。スマートロジスティクス、機器技術のアップグレード、自動化レベルの向上、人間を機械に置き換える戦略の実現を通じて、倉庫物流管理の既存の問題点を効果的に解決できます。中でも、無人搬送車（AGV）はインテリジェント物流倉庫に欠かせないツールです。
AGVトロリーは主に、商品の位置を特定し、最適な経路で商品をピッキングし、目的地まで自動的に配送する機能を実現します。ナビゲーション計画であっても、障害物回避であっても、周囲の環境に関する情報を認識することが最初のステップです。障害物回避の観点からは、移動ロボットはセンサーを通じて周囲の障害物に関するサイズ、形状、位置などの情報をリアルタイムで取得する必要があります。障害物回避にはさまざまなセンサーが使用されており、それぞれ原理や特性が異なります。現在、主に超音波センサー、視覚センサー、レーザーセンサー、赤外線センサーなどがあります。
超音波センサーは、低コストでシンプルな実装方法であり、成熟した技術です。超音波センサーを使用して障害物を回避します。つまり、圧電または静電送信機が数十 kHz の周波数の超音波パルスを生成して波束を形成します。, このシステムは、一定の閾値を超える逆音波を検出し、測定された飛行時間を使用して検出後の距離を計算し、障害物のサイズ、形状、位置など、周囲の障害物に関する情報をリアルタイムで取得します。
AGVトロリーは主に、商品の位置を特定し、最適な経路で商品をピッキングし、目的地まで自動的に配送する機能を実現します。ナビゲーション計画であっても、障害物回避であっても、周囲の環境に関する情報を認識することが最初のステップです。障害物回避の観点からは、移動ロボットはセンサーを通じて周囲の障害物に関するサイズ、形状、位置などの情報をリアルタイムで取得する必要があります。障害物回避にはさまざまなセンサーが使用されており、それぞれ原理や特性が異なります。現在、主に超音波センサー、視覚センサー、レーザーセンサー、赤外線センサーなどがあります。
超音波センサーは、低コストでシンプルな実装方法であり、成熟した技術です。超音波センサーを使用して障害物を回避します。つまり、圧電または静電送信機が数十 kHz の周波数の超音波パルスを生成して波束を形成します。, このシステムは、一定の閾値を超える逆音波を検出し、測定された飛行時間を使用して検出後の距離を計算し、障害物のサイズ、形状、位置など、周囲の障害物に関する情報をリアルタイムで取得します。
投稿時間: 2021 年 11 月 16 日