プール清掃ロボット用超音波水中距離・障害物回避センサー

プール清掃ロボットは、プール内を移動して自動プール清掃を実行し、落ち葉、ゴミ、コケなどを自動的に掃除する知能ロボットです。家庭用清掃ロボットと同様に、主にゴミを掃除します。主な違いは、一方は水中で動作し、もう一方は地上で動作することです。

プール掃除ロボット

作業環境がより複雑になり、制御が困難になるのは水中だけです。これまで、ほとんどのプール清掃ロボットは手動で牽引するか、陸上のオペレーターがロボットの動きを観察してリアルタイムで制御していました。

では、水中のインテリジェントロボットは現在どのようにして独立して移動し、障害物を掃除したり回避したりしているのでしょうか?私たちの理解によれば、一般的な家庭用プールは長さ 15 メートル、幅は最大 12 メートルです。このロボットはタービンの逆推進を利用して水中を走行し、超音波水距離センサーを利用してプールの端や曲がり角にある障害物を回避します。

水中距離センサーの応用例

このタイプの超音波水中距離センサは、4つのセンサを搭載したメインフレームで、ロボットの4箇所に前方2波速、左右1波速に分散して設置することができ、多方向の異なる視点をカバーできます。そして行き止まりを減らします。コーナリング中も、真正面にある 2 つの波の速度が互いに助け合うため、コーナーを走行するときのような死角がありません。死角による衝突現象を解決します。

水中ロボットの目となる超音波水中測距センサー DYP-L04

L04 水中距離センサーは、深セン DYP がプール清掃ロボット用に特別に設計した水中ロボット障害物回避センサーです。小型、死角が小さく、精度が高く、防水性能が良いという利点があります。Modbus プロトコルをサポートしており、さまざまなニーズを持つユーザー向けに 2 つの異なる範囲、角度、ブラインド ゾーンで利用できます。同社は、多くの水中ロボット機器メーカーに障害物回避センサーを提供しているサプライヤーの 1 つです。

L04 水中距離測定センサー