新戦略無人運転産業研究所の統計によると、2021年に国内外の自動運転業界で200件以上の重要な資金調達イベントが明らかになり、資金調達総額は1500億元近く（IPOを含む）となった。内部では、低速無人製品およびソリューションのプロバイダーによって、70 件近くの資金調達イベントと 300 億元以上の資金が調達されました。
過去 2 年間で、無人配送、無人清掃、無人保管庫着陸シナリオが次々と浮上し、資本の強力な参入により、無人車両が開発の「高速車線」に押し込まれています。マルチモード センサー フュージョン技術の開発により、先駆的な代表者が「プロフェッショナル」チームに入り、道路清掃、ポスティングや速達、配送などのさまざまな業務を実行しています。
無人清掃車が稼働中
人力に代わる「未来の職業車両」として、新興産業で勝つために適用される障害物回避ソリューションが雑であってはならず、衛生産業における無人車両のように、作業シナリオに応じて車両を強化する必要がある株識別機能を持たせる必要がある。配送業界における安全な障害物回避機能を備えています。ストレージ業界における緊急リスク回避機能を備えた……
- 衛生産業: インテリジェント センシングの三位一体化学
衛生産業 – 三位一体のインテリジェントセンシングスキームを紹介
北京冬季オリンピックの「よりクリーンな」カンデラ サンシャイン ロボットは、19 個の超音波レーダーを備えた三位一体のインテリジェント センシング スキームを使用しており、ロボットが全方位の障害物回避、オーバーフロー防止、アンチダンピング機能を備えていることを可能にしています。
Aラウンド障害物回避
後部には後退監視と障害物警告用の2つの超音波レーダー、前部の下に3つの超音波レーダー、側面に6つの超音波レーダーを搭載し、水平、垂直、斜めの全方位前進と障害物回避機能を備えています。
オーバーフロー防止
車両の積載エリア上部にセンサーを設置し、積載状況監視機能を実現し、積載量が安全基準を満たしていることを確認します。
アンチダンピング
無荷重または過小荷重状態での外力による分割部の転倒を防止し、公共の安全を危険にさらします。
- 配送業界：包括的なインテリジェントな障害物回避化学
配送業界 – 包括的なインテリジェントな障害物回避スキームの部分的なデモンストレーション
長距離物流と比較して、配送業界のシナリオの中核は短距離および高頻度にあります。つまり、無人配送車両は、建物の往復などの複雑な都市シナリオに対処するために、より柔軟かつ安全になるように設計する必要があります。そして路地の障害物回避。DYP は、Zhixing Technology に包括的なインテリジェントな障害物回避スキームを提供し、同社の製品を中国の半オープン環境でテストするための無人配送車両にしました。
前後の障害物回避
高さ制限ポールなどの高い障害物を検出するために、フロントとリアの上部に 1 つの超音波レーダーが取り付けられています。フロントとリアの下部に3つの超音波レーダーが装備されており、規制ポールなどの低い前方の障害物を検出します。同時に、前端と後端の超音波レーダーにより、無人車両の後退や方向転換を確保することができます。
側方障害物回避
超音波レーダーは各側面の上に 1 つずつ設置されており、高い側の障害物を検出し、速達機能の起動を支援します。道路端、緑地帯、立っているポールなどの低い側の障害物を検出するために、各側面の下に 3 つの超音波レーダーが設置されています。さらに、左右の超音波レーダーが無人車両に適した「駐車スペース」を見つけ出し、自動駐車を成功させます。
- ストレージ業界: 緊急事態の回避とルートの最適化zエーション化学
AGVによる障害物回避のイメージ図
一般的な倉庫の無人車両は、赤外線およびレーザー技術ソリューションを通じてローカルな経路計画を行うために配置されていますが、どちらも精度の点で光の影響を受けるため、複数のカートが倉庫内で経路を横切るときに衝突の危険が発生する可能性があります。Diayingpu は、光の影響を受けない倉庫業界向けの緊急リスク回避およびルート最適化ソリューションを提供しており、超音波レーダーを使用して倉庫 AGV が倉庫内での自律的な障害物回避、危機時のタイムリーで正確な駐車を実現して衝突を回避します。
緊急回避
超音波レーダーが障害物が警告エリアに入ったことを検出すると、センサーは無人台車に最も近い障害物の方向情報を適時にAGV制御システムに送信し、制御システムは台車を制御して減速し、ブレーキをかけます。トロリーの前方エリアにない障害物については、たとえ近くにあったとしても、レーダーはトロリーの作業効率を確保するために警告しません。
ルートの最適化zエーション
無人車両は、ローカル経路計画のためにレーザー点群と高精度地図を組み合わせて使用し、選択される多数の軌道を取得します。次に、超音波によって得られた障害物情報を車両座標系に投影して逆算し、得られた選択される軌道をさらにフィルタリングして補正し、最終的に最適な軌道を導出し、この軌道に基づいて前進を行います。
- 5mまでの範囲能力、死角はわずか3cm
- 安定しており、光の影響を受けず、測定した色 物体
- 高信頼性、を満たす車両クラスの要件
投稿日時: 2022 年 8 月 30 日