有望なニッチ分野である太陽光発電掃除ロボット

太陽光発電が線路をきれいにします。近年の新エネルギーの推進と太陽光発電の普及により、太陽光発電パネルの割合もますます高くなっています。太陽光発電パネルの大部分は、比較的人口の少ない地域に配置され設置されています。彼らの多くは北西部の砂漠とゴビ地域に住んでおり、そこでは水資源と人工労働力が比較的不足しています。太陽光発電パネルの清掃が間に合わないと、太陽エネルギーの変換効率に影響します。ひどい場合には変換効率が約30%低下します。したがって、太陽光発電パネルの定期的な清掃は日常的な作業となっています。全体的な知能レベルが高くなかった昔は、清掃作業は手作業か補助清掃車で行うしかありませんでした。近年の知能の発達、AIやロボットのさまざまな技術や製品機能が成熟し、さまざまな分野に浸透していることにより、このような清掃作業にロボットを活用することが可能性と選択肢となってきました。

太陽光発電掃除ロボットの基本的な動作ロジック。たとえば、ロボットは軌道に沿って歩き、地図を作成し、編集し、経路を計画し、位置決め、視覚、SLAM、その他のテクノロジーを利用して動作します。

太陽光発電掃除ロボットの位置決めは現在主に次のものに依存しています。超音波測距センサー。センサーは太陽光発電ロボットの底部に設置されており、センサーから太陽光発電パネルまでの距離を測定し、ロボットが太陽光発電パネルの端に到達したかどうかを検出します。

実際、太陽光発電の清掃シーンは比較的ニッチなものですが、作業ロジックや技術的ソリューションの点では、家庭用掃除ロボット、庭の芝刈りロボット、プール清掃ロボットと多くの類似点があります。これらはすべて移動ロボットであり、主に構築する必要があります。チャート、計画制御、測位、知覚認識技術。いくつかの点では、カーテンウォール清掃ロボットとの類似点さえあります。

もちろん、技術レベルでは、この種の製品には複数のソリューションが統合されています。

ちなみに、オープンシーンとクローズドシーンではプランにも違いがあります。太陽光発電クリーニングは比較的閉じられたシーンです。つまり、シーンと作業経路は比較的固定されています。家庭用掃除ロボットや芝刈りロボットなど、多くの複雑な障害物を考慮する他の移動ロボットとは異なり、太陽光発電パネルのシナリオは比較的単純です。最も重要なことは、太陽光発電パネルの落下を避けるための経路計画とロボットの位置決めです。

オープンシーンは別問題です。特に屋外のオープンシーンでの移動ロボットの場合、位置決めと知覚認識は比較的大きな課題です。同時に、さまざまな極端な状況も考慮する必要があります。たとえば、一部の中庭移動ロボット メーカーは主に統合測位ソリューションを使用しており、他の同様のシナリオにも類似点があります。

このプロセスでは、移動ロボットが実際に低速無人運転車の多くの技術ソリューションを使用していることがわかります。

要するに、太陽光発電クリーニングシーンは確かに比較的ニッチなシーンですが、将来の開発におけるこの種の新エネルギーの重要性と太陽光発電クリーニングの問題点により、製品の強みによっては有望な分野でもありますそして包括性。コストの考慮事項があります。