ロボット芝刈り機の作業における一般的な障害物と障害物回避方法

芝刈り機は中国ではニッチな製品とみなされているかもしれませんが、ヨーロッパや米国では非常に人気があります。ヨーロッパやアメリカは「芝生文化」の影響を色濃く受けています。欧米の家庭にとって「芝刈り」は長年の必需品。世界には約 2 億 5,000 万の中庭があり、そのうち 1 億が米国に、8,000 万がヨーロッパにあるとされています。

世界の園芸数量シェア

Grand View Research のデータによると、世界の芝刈り機市場規模は 2021 年に 304 億米ドルとなり、世界の年間出荷台数は 2,500 万台に達し、年平均複合成長率 5.7% で成長すると予想されています。
このうち、スマートロボット芝刈り機の市場全体の普及率はわずか4%に過ぎず、2023年には100万台以上が出荷される見通しだ。
業界は明らかな反復サイクルの中にあります。掃除機の開発経路に基づくと、潜在的な販売台数は 2028 年に 300 万台を超えると予想されます。

現在、市場で使用されている芝刈り機の種類は、主に従来型の手押し式芝刈り機と乗用芝刈り機です。世界中でプライベートガーデンの数が急速に増加しているため、従来の手動芝刈り機の機能では中庭の芝生に対する人々のニーズを満たすことができなくなりました。便利さ、知性など、介護に対する多面的なニーズ。

新しい庭の芝刈りロボットの研究開発が緊急に必要とされています。 Worx、Dreame、Baima Shanke、Yarbo Technology などの中国の大手企業はいずれも、独自の新しいインテリジェント芝刈りロボットを発売しました。

この目的を達成するために、DYP は芝刈りロボット専用の初の超音波障害物回避センサーを発売しました。成熟した優れた音波 TOF テクノロジーを使用して、芝刈りロボットをより便利、クリーン、スマートにすることで、業界の発展に貢献します。

 

現在主流の障害物回避ソリューションは、AIビジョン、レーザー、超音波・赤外線などです。

技術的な比較

庭によくある障害物:

中庭の障害物 1

 

中庭の障害物 2

 

中庭の障害物 3

 

 

 

中庭にはロボットが回避する必要のある障害物がまだ多くあることがわかります。超音波は通常、芝刈り機ロボットが作業中に遭遇する物体、つまり人やフェンス、また敷地内の一般的な障害物に使用されます。草(石、柱、ゴミ箱、壁、花壇の段、その他の大きな形状の物体など)、茂み、塚、細い柱の場合、測定は悪くなります(返される音波は小さくなります)。

 

超音波TOF技術:中庭環境を正確に感知

DYP超音波測距センサーの測定死角はわずか3cmで、近くの物体、柱、段差、障害物を正確に検出できます。デジタル通信機能を備えたセンサーにより、装置の高速減速を実現します。

ロボット芝刈り機

01.雑草フィルタリングアルゴリズム

内蔵の雑草フィルタリングアルゴリズムにより、雑草によって引き起こされるエコー反射干渉を軽減し、ロボットが誤ってステアリングを作動させるのを防ぎます。

雑草フィルタリングアルゴリズム

02.モーター干渉に強い

干渉防止回路設計により、ロボットのモーターによって発生するリップル干渉を軽減し、ロボットの動作安定性を向上させます。

 

モーター干渉に強い

03.ダブルアングルデザイン

シーンに合わせて芝生モードを展開。ビーム角はより平坦になり、地面の反射干渉が減少します。低い位置に障害物回避センサーを搭載したロボットに適しています。

ダブルアングルデザイン

超音波距離センサー DYP-A25

A25超音波センサー

A25 性能パラメータ

A25サイズ

庭の草刈りは経済発展のための新たなブルーオーシャンとなっており、早急に活用する必要があります。しかし、芝刈りロボットのクールな仕事が最終的に全自動掃除ロボットに取って代わられるという前提は、経済的で手頃な価格でなければなりません。この分野でいかに主導権を握るかは、ロボットの「知性」にかかっています。

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投稿日時: 2024 年 10 月 24 日