ロボット工学の発展に伴い、自律移動ロボットはその活動性と知性を活かして人々の生産や生活にますます広く使われるようになってきています。自律移動ロボットは、さまざまなセンサー システムを使用して外部環境と自身の状態を感知し、複雑な既知または未知の環境で自律的に移動し、対応するタスクを完了します。
D定義スマートロボットの
現代の産業において、ロボットは自動的にタスクを実行できる人工機械装置であり、人間の作業を代替または補助し、通常は電気機械式であり、コンピュータプログラムまたは電子回路によって制御されます。人間の行動や思考をシミュレートし、他の生き物をシミュレートするすべての機械が含まれます (例: ロボット犬、ロボット猫、ロボット車など)。
知能ロボットシステムの構成
■ ハードウェア:
インテリジェントセンシングモジュール – レーザー/カメラ/赤外線/超音波
IoT通信モジュール – キャビネットのステータスを反映するバックグラウンドとのリアルタイム通信
電源管理 – 機器の電源全体の動作を制御します。
ドライブ管理 – デバイスの動きを制御するサーボモジュール
■ ソフトウェア:
センシング端末収集 – センサーが収集したデータの分析とセンサーの制御
デジタル分析 – 製品の駆動および感知ロジックを分析し、デバイスの動作を制御します
バックオフィス管理側 – 製品機能のデバッグ側
オペレータ側 – 端末担当者がユーザーを操作する
インテリジェントの目的ロボット応用
製造業のニーズ:
業務効率化：単純な手動操作の代わりにインテリジェントロボットを使用することで業務効率が向上します。
コスト投資: 生産ラインのワークフローを簡素化し、人件費を削減します。
都市環境のニーズ:
環境清掃: インテリジェントな道路清掃、プロ仕様の駆除ロボットのアプリケーション
インテリジェント サービス: フード サービス アプリケーション、公園やパビリオンのガイド付きツアー、家庭用対話型ロボット
インテリジェントロボット工学における超音波の役割
超音波測距センサーは非接触センサー検出です。超音波振動子から発せられた超音波パルスは空気中を測定対象物の表面に伝播し、反射して空気中を超音波振動子に戻ります。送信と受信の時間は、障害物とトランスデューサーの間の実際の距離を判断するために使用されます。
アプリケーションの違い: 超音波センサーは依然としてロボット応用分野の中核であり、製品はクライアント アプリケーションのニーズを満たすための補助的な連携としてレーザーやカメラとともに使用されます。
さまざまな検出手段の中でも、超音波センサーシステムは、低コスト、設置が容易、測定対象物の電磁気、光、色、煙の影響を受けにくい、直感的であるなどの理由から、移動ロボットの分野で幅広く使用されています。測定対象物が暗闇にあり、塵、煙、電磁妨害、毒性などがある過酷な環境にも一定の適応性を持っています。
知能ロボティクスにおける超音波で解決すべき問題
応答時間
ロボットの障害物回避検出は主に移動中に検出されるため、製品は製品が検出した物体をリアルタイムで迅速に出力できる必要があり、応答時間が速いほど優れています。
測定範囲
ロボットの障害物回避範囲は主に近距離の障害物回避に焦点を当てており、通常は 2 メートル以内であるため、広い範囲に適用する必要はありませんが、最小検出距離の値は可能な限り小さいことが期待されます。
ビーム角度
センサーは地面の近くに設置されているため、地面の誤検出が発生する可能性があるため、ビーム角度制御に特定の要件が必要です。
Dianyingpu は、ロボットによる障害物回避用途向けに、IP67 保護を備えた幅広い超音波距離センサーを提供しています。粉塵の吸入を防ぎ、短時間の浸漬も可能です。一定の耐食性を備えたPVC素材のパッケージ。
クラッターが存在する屋外環境でもクラッターを除去することで、ターゲットまでの距離を適切に検出できます。センサーの分解能は最大1cmで、最大5.0mの距離を測定できます。超音波センサーも高性能、小型、コンパクト、低コスト、使いやすく、軽量です。同時に、バッテリー駆動のIoTスマートデバイスの分野でも広く使用されています。
投稿日時: 2023 年 6 月 13 日