超音波障害物回避センサーのロボット障害物回避分野への応用

今やロボットは私たちの日常生活のいたるところで見られるようになりました。ロボットには、産業用ロボット、サービスロボット、検査ロボット、防疫ロボットなどさまざまな種類があり、その普及により私たちの生活に大きな利便性をもたらしています。ロボットが効果的に活用できる理由の一つは、移動中に周囲の環境を迅速かつ正確に認識・測定でき、障害物や人との衝突を回避でき、経済的損失や人身安全事故が発生しないことです。

ロボットの前には超音波センサーという2つの鋭い「目」があるため、障害物を正確に回避し、スムーズに目的地に到達することができます。赤外線測距と比較すると、超音波測距の原理は単純です。音波は障害物に遭遇すると反射され、音波の速度が既知であるため、送信と受信の時間差を知るだけで済みます。測定距離を簡単に計算し、送信を組み合わせることができます。受信機と受信機の間の距離から障害物の実際の距離を計算できます。また、超音波は液体や固体に対して優れた浸透力を持っており、特に不透明な固体では数十メートルの深さまで浸透することができます。
超音波障害物回避センサー A02 は、高分解能 (1mm)、高精度、低消費電力の超音波センサーです。設計上、干渉ノイズに対処するだけでなく、耐ノイズ干渉性能も備えています。さらに、異なるサイズのターゲットや変動する電源電圧に対して感度補正を行います。さらに、内部温度補償も標準装備されており、測定された距離データがより正確になります。屋内環境に最適な低コストのソリューションです。

 

超音波障害物回避センサー A02 特長:

小型で低コストのソリューション

最大1mmの高解像度

測定可能距離は4.5メートルまで

パルス幅、RS485、シリアルポート、IICなどの多彩な出力方式

低消費電力はバッテリ駆動システムに適しており、3.3V 電源でわずか 5mA の電流しか流れません。

ターゲット電圧と動作電圧のサイズ変化を補償

標準の内部温度補償とオプションの外部温度補償

動作温度 -15℃＋65℃