近年、無人の概念は、無人の小売、無人運転、無人工場など、社会のさまざまな産業に徐々に適用されています。無人のソートロボット、無人トラック、無人トラック。 m鉱石やより多くの新しい機器が実用化され始めています。
倉庫管理は、ロジスティクス管理のコアポジションを占めています。従来の倉庫管理には多くの欠点があります。スマートロジスティクス、機器テクノロジーのアップグレード、自動化のレベルの向上、および人々を機械に置き換える戦略を実現することにより、倉庫の物流管理の既存の問題点を効果的に解決できます。その中で、自動誘導車両（AGV）は、インテリジェントロジスティクス倉庫に不可欠なツールです。
AGVトロリーは、主に商品の位置を見つけ、最適な経路で商品を選んでから、目的地に自動的に商品を送信する機能を実現します。ナビゲーション計画であろうと障害の回避であろうと、周囲の環境に関する情報の知覚が最初のステップです。障害物の回避の観点から、モバイルロボットは、サイズ、形状、場所などの情報を含むセンサーを介して、周囲の障害物に関するリアルタイムの情報を取得する必要があります。障害物回避にはさまざまなセンサーが使用されており、それぞれが異なる原理と特性を持つさまざまなセンサーがあります。現在、主に超音波センサー、視覚センサー、レーザーセンサー、赤外線センサーなどがあります。
超音波センサーは、低コストのシンプルな実装方法であり、成熟した技術です。超音波センサーを使用して障害物を避けます。つまり、圧電または静電トランスミッターは、数十のKHzの周波数を持つ超音波パルスを生成して波パケットを形成します。 、システムは、特定のしきい値を超えて逆音波を検出し、測定された飛行時間を使用して検出後の距離を計算し、障害物のサイズ、形状、位置など、周囲の障害物に関する情報をリアルタイムで取得します。
AGVトロリーは、主に商品の位置を見つけ、最適な経路で商品を選んでから、目的地に自動的に商品を送信する機能を実現します。ナビゲーション計画であろうと障害の回避であろうと、周囲の環境に関する情報の知覚が最初のステップです。障害物の回避の観点から、モバイルロボットは、サイズ、形状、場所などの情報を含むセンサーを介して、周囲の障害物に関するリアルタイムの情報を取得する必要があります。障害物回避にはさまざまなセンサーが使用されており、それぞれが異なる原理と特性を持つさまざまなセンサーがあります。現在、主に超音波センサー、視覚センサー、レーザーセンサー、赤外線センサーなどがあります。
超音波センサーは、低コストのシンプルな実装方法であり、成熟した技術です。超音波センサーを使用して障害物を避けます。つまり、圧電または静電トランスミッターは、数十のKHzの周波数を持つ超音波パルスを生成して波パケットを形成します。 、システムは、特定のしきい値を超えて逆音波を検出し、測定された飛行時間を使用して検出後の距離を計算し、障害物のサイズ、形状、位置など、周囲の障害物に関する情報をリアルタイムで取得します。
投稿時間：11月16日 - 2021年