超音波距離センサー

センサーは太陽光発電ロボットの下部に設置され、センサーから太陽光発電パネルまでの距離を測定し、ロボットが太陽光発電パネルの端に到達したかどうかを検出します。

太陽光発電清掃ロボットは太陽光発電パネル上を自由歩行モードで動作しますが、落下して機器が損傷しやすいため、太陽光発電パネル上で動作します。歩行軌道が逸れ、効率に影響を及ぼします。測距センサーを利用してロボットが空中に浮いているかどうかを監視し、ロボットの中心での歩行を補助することができます。